包裝機械的種類繁多，分類方法很多。從不同的觀點出發可有多種，按產品狀態分，有液體、粉料、散粒體包裝機;按包裝作用分，有內包裝、外包包裝機;按包裝行業分，有食品、日用化工、紡織品等包裝機;按包裝工位分，有單工位、多工位包裝機;按自動化程度分，有半自動、全自動包裝機等。
包裝機械的分類方法還有許多，各種分類方法各有其特點及適用范圍，但均有其局限性。從國際上包裝機械總的情況來看，比較科學的分類方法是按其主要功能進行分類，它能抓住事物的本質。其基本分類如下：
1.充填機：
充填機是將精確數量的包裝品裝入到各種容器內的包裝機。其主要種類有：
①容積式充填機。包括量杯式、插管式、柱塞式、料位式、螺桿式、定時式充填機。
②稱重式充填機。包括間歇稱重式、連續稱重式、稱重—離心等分式等充填機。
③計數式充填機。包括單件計數式、多件計數式充填機。
2.封口機：
封口機是將充填有包裝物的容器進行封口的機械，其主要種類有：
①無封口材料封口機。包括熱壓式、冷壓式、熔焊式、插合式、折疊式等封口機。
②有封口材料封口機。包括旋合式、滾紋式、卷邊式、壓合式等封口機。
③有輔助封口材料封口機。包括膠帶式、粘結式、釘合式、結扎式、縫合式等封口機。
3.裹包機：
裹包機是用柔性的包裝材料，全部或部分地將包裝物裹包起來的包裝機。其主要種類有：
①全裹式裹包機。包括扭結式、覆蓋式、貼體式、接縫式等裹機。
②半裹式裹包機。包括折疊式、收縮式、拉伸式、纏繞式等裹機。
4.多功能包裝機械：
這類包裝機具有兩種或兩種以上的功能。其主要種類有：
①充填封口機。它具有充填、封口兩種功能。
②成型充填封口機。它具有成型、充填、封口三種功能。成型的種類有袋成型、瓶成型、箱盒成型、泡罩成型、熔融成型等。
③定型充填封口機。它具有定型、充填、封口功能。
④雙面封箱機。它能同時封上蓋和下底兩個面。封箱時，箱子可側放或立放。
